A milha XXIV fica situada no lugar de Cabaninhas, na freguesia de Carvalheira, a uma altitude de 420 metros.

De acordo com Amaro Carvalho da Silva relacionam-se com esta milha cinco miliários. Destes desconhece-se o paradeiro de quatro, que foram referidos pelo Padre Mattos Ferreira. Desta série um deles seria do imperador Licínio (308-324). Quanto aos outros três restantes nada se sabe.

Numa das várias operações de limpeza e estudo da Geira, efectuadas pela Câmara Municipal de Terras do Bouro, foi descoberto um novo marco, registado por Amaro Carvalho da Silva. Pode ser atribuído aos imperadores Maximino e Máximo (235-238), datável do ano 238.

Aquele autor contou entre a milha XXIV e XXV 1450 metros. Entre as duas milhas há uma subida acentuada de cerca de 90 metros, da cota 420 para a 510.

Neste trajecto, depois de ultrapassar o velho caminho que desce de Padrós para Cabaninhas, saindo da mata de eucaliptos, a Geira rodeia quintais e moradias recentes. Depois, termina o traçado original quando a via encontra de novo a EN 307, que a leva até ao lugar de Sá, onde se localiza o miliário-cruzeiro.